据最新报道，特斯拉的 Optimus 人形机器人已在得克萨斯州超级工厂开始执行实际的物流搬运任务。这款机器人能够自主完成零部件分拣和运输，标志着其从实验室走向工业应用的关键一步。特斯拉 CEO 埃隆·
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Optimus Gen 2 作为特斯拉最新一代人形机器人，其运动控制与行为学习离不开高保真仿真环境的支撑。MuJoCoMulti-Joint dynamics with Contact）物理引擎因其高
